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マルチコプター　　　使用実績のあるものを紹介　実用期到来　　　カタログ準備中　
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仕様　MX_F550   マルチコプター　　  ペイロード　1000ｇ（電池４６８ｇ含む）　自動帰還機能付き
外観 項目 仕様
F550 最大飛行時間
ペイロード
最大積載量
 10分～12分　4600mAhバッテリー、離陸重量1850g時
500ｇ　　（1000-468=約500g　より）
1000g　※バッテリー（468g）含む
ジンバル
GPS/気圧計		  3軸　/精度：±0.03°　角度：ピッチ-90～０°角速度：ピッチ90°/s
位置と高さを計測　自動帰還システム搭載
その他

 モータ間対角：550mm　飛行速度：15m/s　


上昇/下降速度m/s：6/2m/s　傾斜/ヨー角速度：35°/20°/s
リモコン FUTABA送信機
電源 BLIZZARD 4S 14.8V/ 4600mAh 40C リポバッテリー
 使用温度範囲  -10℃～50℃
付属品：

●F550 組立・調整済機体 × 1　 ●FUTABA送信機 × 1　 ●BLIZZARD 4S 14.8V/ 4600mAh 40C リポバッテリー × 1 ●9443セルフロック型プロペラ × 6　(3 CW [BLACK] + 3 CCW [SILVER]) ●パーフェクト・ネオ （PERFECT NEO） AC/DC充・放電器 × 1式 ●Naza-M V2ユーザーガイド（日本語版） × 1 ●DJI マルチコプター取扱い基本ガイド × 1 ●ラジコン保険申込書 × 1


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好評なファントム２にカメラとジンバルが付属したモデルです　
　 日本語説明書     セットアップの説明ビデオはこちら
仕様　MX_Phantom2VP　(ファントム2Vision+）  マルチコプター　
スマホで映像確認　飛行経路のプログラミング　自動帰還システム搭載
外観 項目 仕様
PHANTOM2VP 最大飛行時間

ペイロード１


ペイロード２



 約25分（積載量　速度に依存）　電池残量レベル警告機能があります

Phantom2にカメラ＋ジンバル付きタイプですので
追加可能ペイロードは50g推奨程度です

Phantom2単体では
300g max　　（1300-1000=300より）
離陸可能総重量1300g　内本体重量1000g（バッテリー・プロペラ含む）
ジンバル
GPS/気圧計		 3軸ジンバル（カメラ制御　標準装備）
位置と高さを計測　自動帰還システム搭載
その他  モータ間対角：350mm　最大飛行速度：15m/s（TYP値）　
上昇/下降速度m/s：6/2m/s　最大傾斜：35°ヨー角速度：200°/s
ホバリング精度：垂直：±0.8m　水平：±2.5m
 モニター  スマホにて地上でモニタしながらカメラの制御
電池（リチウムポリマー）
 本体：5200mAh　３S　11.1V　/　バランスチャージ専用充電器付属
リモコン：　2000mAh
温度環境 充電：　0　～ 40℃
放電：-20　～ 50℃
リモコン キャリア：９２０Mhz　通信距離：約700m
カメラ 14Mピクセル　解像度：HDクラス1080p60　1080p/30
付属品：

●PHANTOM 2 Vision+本体 × 1 　●専用送信機 Mode1 × 1　※携帯ホルダー・レンジエクテンダー含む 　●セルフロックプロペラ × 8　※予備×4 　●スマートフライトバッテリー × 1 　●スマートフライトバッテリー充電器 × 1 　●micro-SDカード × 1 　●レンズキャップ × 1 　●ジンバル留め具 × 1 　●プロペラ取外しレンチ × 1 　●単三乾電池 × 4 　●micro-USB変換ケーブル × 1 　●ステッカー × 1 　●マニュアル × 4 　※トレーニングガイド・スタートガイド・ユーザーマニュアル（日本語）・免責条項 　●DJI マルチコプター取扱い基本ガイド × 1　
●ラジコン保険申込書 × 1


ファントム２　基本モデルです
仕様　MX_Phantom2　(ファントム2）   マルチコプター
Wihiで映像確認　自動帰還システム搭載　　　下記写真は　本体＋H3-3Dジンバルとの組合わせ
外観 項目 仕様
PHANTOM2 最大飛行時間

ペイロード２

 約25分（積載量　速度に依存）　電池残量レベル警告機能があります

300g max　　（1300-1000=300より）
離陸可能総重量1300g　内本体重量1000g（バッテリー・プロペラ含む）
ジンバル
GPS/気圧計		 2軸　/　3軸ジンバル　 （カメラ制御　オプション）
位置と高さを計測　自動帰還システム搭載
その他  モータ間対角：350mm　最大飛行速度：15m/s（代表値）　
上昇/下降速度m/s：6/2m/s　最大傾斜：35°ヨー角速度：200°/s
ホバリング精度：垂直：±0.8m　水平：±2.5m
 モニター  スマホにて地上でモニタしながらカメラの制御
電池（リチウムポリマー）
 本体：5200mAh　３S　11.1V　/　バランスチャージ専用充電器付属
リモコン：　2000mAh
温度環境 充電：　0　～ 40℃
放電：-20　～ 50℃
リモコン

 キャリア：2.4GHz　
通信距離：最大1km （障害物等により実際はここまで飛びません）
カメラ　ジンバル 別途準備必要

自動帰還システム：通信エリア外に出た場合に出発点に自動で戻り、自動着陸します
H3-2D：GoProHero3用の２軸ジンバル
H3-3D：上記に飛行中の画像のブレ補正用3軸目（パン軸）を追加したジンバル


写真から半自動で３D画像化ソフト（AgisoftPhotoScan（ロシア製）
（インフラ管理　空撮　遺物に応用）　

オルソモザイク画像　標高値モデル画像　鳥瞰図　3Dジオメトリの作成　

部分重複する連続画像１０００枚規模の画像まで半自動処理

対象物を色々な角度から多重撮影し３D画像化（重ね撮り、 ぐるっと一周、上から　下から　斜めから）
変換 処理の実例（Agisoft）　


仕様　Agisoft PhotoScan 写真から３D画像に 半自動変換ソフト　 　
外観 項目 仕様
AGI_PhotoScan 主な用途 インフラの現況調査（橋　トンネル　河川　砂防　火山　地形　地すべり）
遺跡　遺物調査
 読み込み可能
フォーマット		  PEG, TIFF, PNG, BMP, JPEG Multi-Picture Format
出力フォーマット GeoTIFF, xyz, ASPRS LAS, Google KMZ/KML, COLLADA, VRML, OBJ, PLY, 3DS, FBX, Universal 3D, PDF.
機能 スタンダード版とプロフェッショナル版が有ります
下記比較表参照

比較表
 機　能 スタンダード版 プロフェッショナル版 
 Photogrammetric triangulation
（写真による3角測量）
  有  有
 Dense point cloud: generation and editing
（高密度ポイントクラウドの生成と編集）
  有  有
3D model: generation and texturing
 （３Dモデルの生成と表面質感処理）		 有  有
 Spherical panorama stitching
　（球面パノラマ合成）
  有  有
 Dense point cloud: classification
（ポイントクラウドの分類）
    有
 DEM: georeferenced DSM / DTM export
DEM(Digital Elevation Model 地形の数値表現)
    有
 Georeferenced orthomosaic export
（地理的なオルソモザイク出力　地形出力）
    有
 Measurements: distances, areas, volumes
距離　面積　体積の計測
    有
 Ground control points support    有
 Coded / non-coded targets auto detection    有
 Multispectral imagery processing    有
 4D modeling for dynamic scenes
（３D＋時間軸動的キャプチャ処理）
    有
 Python scripting    有
 Network processing    有





株式会社シーエス特機 (e-Mail：info@cstokki.co.jp)
 (本社）〒065-0024 札幌市 東区北２４条東８丁目3-25  TEL:011-748-1322 　FAX:011-748-1323
(東京事務所)　極地観測技術研究室 　文化財計測技術研究室
〒206-0035 東京都 多摩市 唐木田　1-30-17  TEL:042-339-7022  FAX:042-339-7023